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绝对值编码器精度跟分辨率有何关系?

信息来源于:互联网 发布于:2023-05-12

单圈绝对值编码器的位数代表码盘的码道数,因为是用二进制的码盘(格雷码相同),所以他的精度就成了2的几次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。编码器的分辨率与精度并不一定相当,精度随刻线、码盘机械同心度、读数响应速度、温度特性等各种因数决定。如果一个编码器是用刻线正弦波细分获得高分辨率的,那它的精度并没有提高,细分仅提高了分辨率。在细分前的刻线精度是多少,细分后的精度还是多少,所以有些高分辨率的编码器的精度取决于之前是用多少线再细分的。通过SSI传输的当前位置数据,以下“最好的情况”和“最坏的情况”必须被考虑。

位置数据的输出取决于几个参数,如:因子,转换时间,数据格式等。因此,处理时间会有所不同。使用处理器系统您将“只能”获得一个平均响应时间。如果你使用最高频率500kHz轮询SSI通道。即(脉冲时间2μs*26位+最低要求暂停时间40微秒)就是最短时间大约100μs。此后,该系统将需要另外的400-500μs的时间用于数据更新,因此在“最坏的情况”你可能得到三次同样的结果(位置值)!只有使用速度快的多的DSP或ASIC你才能获得更短的时间(因子为10),或使用应用于电机控制系统的附带SIN/COSINE码道的编码器。这种设计通常是不太昂贵的(提供了降低了一些要求的编码器类型):

带电缆连接器的增量编码器,带电缆连接器的绝对值编码器和密封外壳(如并行单圈,SSI或BiSS)。如果正确选择每转脉冲数(PPR)能够简化校准系数。一旦PPR被选定,或者只要按照技术手册中的公式计算。当选择校准常数时,请记住越接近1越好。校准常数的值是您最好的编码器的每个脉冲的分辨率。